Na 25 januari eenheden voor het eerst in de haven van Tianjin om wereldwijde cluster van onbemande elektrische vrachtwagen te bereiken na de werking van het schip, onlangs, de lijn opnieuw bereikt een mijlpaal in de kern technologie onderzoek en ontwikkeling van wetenschap en technologie vooruitgang, neem het voortouw in de haven logistiek hub in de echte operatie scène volledig onbemand (dat wil zeggen, de cockpit is niet langer uitgerust met veiligheidspersoneel te controleren of te nemen). Mainline technologie is uitgegroeid tot de eerste technologie bedrijf in de wereld om echt "de-humaniseren" de commerciële werking van zelfrijdende vrachtwagens.
Het installeren van "safety officers" voor zelfrijdende voertuigen is de laatste kritische verdedigingslinie om de veilige werking van voertuigen te garanderen, maar zo'n "verdedigingslinie" beperkt ook de verdere grootschalige landing van zelfrijdende voertuigen, wat een natuurlijke schending is van de essentie van "kostenreductie en efficiëntieverbetering" in het bedrijfsleven. Daarom is het laten uitstappen van de "safety officer" ook het streven van de hele autonoom rijdende industrie. De realisatie van volledig onbemand rijden heeft een belangrijke technische en commerciële waarde en grote betekenis.
Sinds dit jaar, de belangrijkste technologie voor onbemande kaart probleem van onbemande werking van de hele stroom, vertrouwen op de-yi li academische werkstation, tianjin haven voor de eerste container echte scenario's en zakelijke vraag, focus op volledige onbemande iteratieve ontwerp, technologische ontwikkeling en systeem en voerde een enorme operatie test, niet alleen breken de belangrijkste technische problemen een voor een, laat "hon" succesvol "off" , en meer stevig houden de veiligheidslijn van de commerciële werking, in L4 fase in het proces van onderzoek en ontwikkeling van zelfrijdende vrachtwagens en vallen op de grond naar de volgende stad, toonaangevende de industrie.
Het realiseren van de volledig onbemande commerciële exploitatie van zelfrijdende vrachtwagens in de havenhub wordt geconfronteerd met meerdere technische tests en beperkingen op scèneniveau:
Complexe en barre weersomstandigheden: Tianjin Port ligt in de Bohai Bay in Het noorden van China. Er zijn geen mensen die 24 uur per dag kaarten verzamelen en de lichtomstandigheden zijn onvoorspelbaar. Bovendien is de haven kwetsbaar voor extreem noodweer zoals regen, sneeuw, nevel en wind.
Dynamische en complexe bedieningsscènes: onbemande en bemande inzamelkaarten (inclusief buitenlandse inzamelkaarten) worden gemengd, de wegen ter plaatse worden doorkruist en er zijn vaak geschillen over het recht van de weg. De strikte verkeerscontrole in het havengebied en de werkzaamheden voor de gemengde veldbouw vormen obstakels voor de routinematige werking van het ophalen van niet-begeleide kaarten; De berging van een groot aantal containers en de onderkant van de kadebrug zijn zeer belemmerend voor de satellietsignalen.
Strikt vereiste processtandaard: het laden en lossen van de vergrendelingspen van de kaart moet nauwkeurig worden gekoppeld en veilige interactie; Het laden en lossen van containers door rail/bandenkranen vereist dat het voertuig een positie- en controlenauwkeurigheid op centimetersniveau heeft; Tegelijkertijd moet de onbemande kaart flexibel omgaan met verschillende taken, zoals enkele 20/40 voet doos, dubbele 20 meter doos, gekoelde doos, of te laden en lossen in hetzelfde veld en shell;
Bovendien heeft de driverless elektrische collector kaart zelf een groot model met een belasting van tientallen tonnen, inconsistente belasting van elke transporttaak, en een grote draaicirkel, die ook de technische moeilijkheid om volledige bestuurderloze voertuig te bereiken verhogen.
Ten eerste, geconfronteerd met de echte operatie scène, breken door de belangrijkste technische knelpunt
De belangrijkste technologie wordt geconfronteerd met de echte commerciële behoeften, en bouwt geleidelijk aan een set van L4 onbemande hardware en software systeem met toonaangevende algoritmen, complete functies en veiligheid redundantie. Op het niveau van software-algoritme integreert het systeem voor milieubewustzijn op basis van meervoudige heterogene informatie, het zeer nauwkeurige positioneringssysteem op basis van multi-source positioneringsinformatie en het intelligente besluitvormingsplanningssysteem op basis van de feitelijke werking van poorthubs. Op hardwareniveau worden lidar, vision camera, millimeter-golf radar en andere sensoren gebruikt voor fusie, evenals een krachtig voertuig gemonteerd intelligent rijden terminal platform. Tegelijkertijd heeft de belangrijkste technologie verschillende veiligheidsstrategieën ingebed in de systematische engineering van software en hardware, en samengewerkt met de hoofdmotorfabriek om nauw deel te nemen aan het onderzoek en de ontwikkeling van het hele voertuigniveau van de onbemande elektrische verzamelkaart, om het hoge aanpassingsvermogen van het onbemande rijsysteem en het voertuigeinde te waarborgen , en zorgen voor de consistentie van de veiligheidsnormen van het hele onbemande wagenpark.
Op basis van onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling van het software- en hardwaresysteem, heeft het niveau van de onbemande L4-inzamelkaart een sterk vermogen in de automatische piloot van de fiets, zelfs in de nacht, de toewijzingen van regen- en mistweerssleufs of dynamisch complex scenario, kunnen nauwkeurig obstakels identificeren en onafhankelijk vermijden, zoals andere voertuigen, voetgangers en havenmachines, hele reis zonder menselijke tussenkomst. Tegelijkertijd kan, op basis van de internationale leider en haveninformatisering Navis en de strategische samenwerking van ABB, de belangrijkste technologie van onbemande systemen zijn geïmplementeerd en kan de diepte van het dockinghavensysteem onafhankelijk zijn om instructies te ontvangen, elke containertransportverbinding te voltooien, hoge beveiliging, nauwkeurig, stabiel en betrouwbaar te bereiken, het hele proces, 24 uur per dag.
Ten tweede, gebaseerd op de enorme test operatie data polijsten systeem, om intelligent beheer te bereiken
In de havenlogistieke hub heeft de belangrijkste technologie onbemande inzamelkaart een groot aantal continue veldwerkproeven uitgevoerd. Met betrekking tot september, de belangrijkste lijn technologie van onbemande kaart heeft service port logistiek vervoer meer dan 80000 uur, is er geen set kaart cumulatieve totaal, meer dan 150000 TEU container vervoer kilometers van 250000 kilometer, veilig te houden nul ongeval tarief, verzamelde de massale operationele gegevens, en door de "data verzameling - terug - analyse - optimalisatie - verificatie" vorm iteratieve lus. Deze "verse" gegevens uit de eerste hand die rechtstreeks uit echte bedrijfsscenario's worden verkregen, drijven de continue verbetering en verbetering van onbemande rijsystemen en AI-algoritmen aan. Tegelijkertijd voert mainline-technologie ook intelligent vlootbeheer en onderhoudsbeheer uit op basis van deze enorme gegevens, wat de algehele operationele efficiëntie van de havenlogistieke hub verbetert.
Iii. 5G- en V2X-technologieën en multidimensionale besturing op afstand
De belangrijkste technologie-onbemande inzamelkaart richt zich op het extreme long-tail-scenario in de havenlogistieke hub en is gebaseerd op de 5G-netwerkcommunicatieomgeving en V2X-technologie wordt toegepast om het voertuigperceptiebereik verder te verbeteren, de interconnectie tussen onbemande inzamelkaart en andere productieapparatuur en -systemen in het havengebied te versterken en de rijveiligheid en bedrijfsefficiëntie te verbeteren. Tegelijkertijd kunnen cloud computing en remote monitoring services op basis van 5G-netwerk met lage latentie en hoge bandbreedte real-time systeemoptimalisatie, intelligente planningsbesturing, rijden op afstand en andere bewerkingen realiseren, waardoor een externe multidimensionale garantie is voor de veilige werking van de onbemande verzamelingskaart.
De realisatie van volledig zelfrijdende commerciële exploitatie markeert dat de belangrijkste technologie driverless truck zal de eerste zijn om op grote schaal commerciële landing, en zal ook de intelligente en onbemande logistieke revolutie naar een nieuw niveau. Toepassing volledig onbemande collectie kaart, zal sterk bevorderen hub port logistieke operatie efficiëntie, verbetering van de veiligheid, vermindering van de kosten van operation management leegstand probleem, crack voor haven logistiek hub voor de klanten en brengen aanzienlijke economische en sociale voordelen, upstream en downstream industrie keten helpen traditionele haven logistiek hub naar wijsheid, groene haven logistiek hub om de overgang te realiseren, creëren haven vervoer "plan" in China.
Op dit moment heeft Mainline Technology niet alleen 25 onbemande elektrische inzamelkaarten in de haven van Tianjin geïmplementeerd en geëxploiteerd, maar ook commerciële samenwerking met Ningbo - Zhoushan Port en Shenzhen Mawan Port, waarbij china's drie nationale logistieke hubs Tianjin, Ningbo - Zhoushan Port en Shenzhen North and south met succes bestrijken. Na het bereiken van een volledig driverless technologische doorbraak, mainline technologie zal versnellen de breedte en diepte van de samenwerking met logistieke hub klanten, de schaal van samenwerking uit te breiden, en ontbranden meer "vonk". Aan de andere kant, mainline technologie zal verder uitbreiden van het commerciële grondgebied van driverless vrachtwagens, en vooraf in de richting van de kofferbak driverless logistiek en zelfs de hele scène driverless logistiek door "het starten van een prairie brand".
